Смотреть больше слов в «Иллюстрированном энциклопедическом словаре»
промы́шленный ро́бот устройство (машина) с программным или дистанционным (с пульта) управлением, предназначенное для замены человека в производствен... смотреть
Промы́шленный ро́бот - устройство (машина) с программным или дистанционным (с пульта) управлением, предназначенное для замены человека в производственных процессах. Попытки создать машину, способную выполнять за человека тяжёлую, опасную для жизни или утомительно однообразную работу, предпринимались уже в 18-19 вв. с началом развития промышленного производства. Но даже наиболее удачные из них были громоздки, а возможности их ограниченны. Чешский писатель К. Чапек в нач. 20 в. ввёл в обиход слово «робот» - механический человек. <p class="tab">Первые роботы, имитировавшие движения человека и имевшие с ним внешнее сходство, использовались преимущественно в развлекательных целях. По мере развития машиностроения и совершенствования автоматики роботы всё больше теряли бесполезное внешнее сходство с человеком. Зато их движения стали разнообразнее, «осмысленнее», у них появились «специальности», они получили наименование - промышленные роботы. </p><p class="tab">Большинство современных промышленных роботов - роботы-манипуляторы. Они имеют механическую руку с различными захватными приспособлениями, имитирующую движения руки человека. Помимо руки, промышленный робот оснащён встроенным устройством программного управления на базе микропроцессора. Промышленные роботы имеют перед человеком преимущество в скорости и точности реализации однообразных операций, они способны производить движения, какие человек физически выполнить не может. Роботы-манипуляторы широко применяются в промышленности для автоматизации многих технологических процессов при конвейерной сборке различных изделий (от автомобилей до микросхем), сварке, ковке, окраске, сверлении, перемещении тяжёлых грузов и т. д. Особое значение имеет применение роботов-манипуляторов при работе с вредными химическими веществами, при обезвреживании взрывных устройств, в кузнечных и литейных цехах, на цементных заводах, в помещениях с повышенным уровнем радиации, в условиях относительной недоступности (в морских глубинах, на космических аппаратах и орбитальных станциях) и т. д. </p><p class="tab"><img style="max-width:650px;" src="https://words-storage.s3.eu-central-1.amazonaws.com/production/article_images/1607/c4420955-c3ab-455f-8007-8e33e5311e46" title="ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ фото" alt="ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ фото" border="0" class="responsive-img img-responsive"> </p><p class="tab">Кинематическая схема двуручного манипулятора с 8 степенями подвижности (стрелками показаны направления возможных перемещений его звеньев)</p>... смотреть
(...от чешского robot — антропоморфная, т. е. человекоподобная машина) — устройство, предназначенное для автоматизации ручного физически тяжелого, вредного, опасного и монотонного труда. П. р. применяется в местах недоступных, труднодоступных или небезопасных для людей, частично или полностью исполняя функции человека. Применяемые здесь П. р. можно разделить на два больших класса: автоматически действующие роботы и дистанционно-манипулируемые роботы, управляемые человеком-оператором (эргатические роботы). Инженерно-психологическое обеспечение создания и применения П. р. связано с решением ряда проблем. Первая из них связана с изучением структуры, механизмов, функций и характеристик отдельных органов и подсистем организма человека в.целях последующего моделирования их техническими средствами. Примером подобных разработок являются работы по созданию машинного «зрения», многостепенной и многофункциональной модели руки человека, а также работы по подсистеме передвижений роботов. В последнем случае весьма плодотворным оказывается использование положений целенаправленной механики. Другая группа инженерно-психологических проблем связана с формированием общих принципов и методов «композиции» организма П. р. в целом. Это позволяет создать совершенные конструкции, обладающие некоторыми элементами поведения, присущими живым организмам. Весьма перспективным здесь является применение некоторых положений концепции искусственного интеллекта. Рассмотренные проблемы имеют важное значение при создании П. р. как автоматического, так и эргатического типа. Однако в последнем случае дополнительно возникает ряд проблем, обусловленных принадлежностью эргатических роботов к СЧМ. Наиболее важными из них являются проблемы распределения функций между человеком и роботом (определение оптимальной степени роботизации производства), обоснования наиболее рационального способа управления роботом (командный, супервизорный, диалоговый), обеспечения взаимодействия между человеком и роботом и др. Правильное решение этих задач позволяет повысить социальную значимость и экономическую эффективность применения П. р.... смотреть
автоматич. машина, предназнач. для выполнения в производств. процессе двигат. и управляющих ф-ций, заменяющих аналогичные действия человека при перемещ... смотреть
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритных грузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.<br><br><br>... смотреть
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ - программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритных грузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.<br>... смотреть
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ , программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритных грузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.... смотреть
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, программно-управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритных грузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.... смотреть
- программно-управляемое устройство, применяемое впроизводственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какиевыполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда,смене инструментов и оснастки, перемещении массивных или крупногабаритныхгрузов. Рабочий орган промышленного робота имеет 2-6 степеней свободы иможет перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе донескольких метров.... смотреть
industrial robot, industrial robotic, robot machine
industrial robot
industrial robot
Industrieroboter
Industrieroboter
robot industriel
промисло́вий ро́бот
industrial robot
Industrieroboter
industrial robot